苹果采摘机器人问世双臂协同可实现高效采收
发布时间：2023-01-09 12:00:34 所属栏目：动态 来源：转载
导读： 苹果采摘机器人研究是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一，涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科，技术门槛高、研究投入多、研发难度大。
此后，杨福增团队对苹
此后，杨福增团队对苹
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苹果采摘机器人研究是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一，涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科，技术门槛高、研究投入多、研发难度大。 此后，杨福增团队对苹果采摘机器人进行了进一步完善改进。今年亮相的这台机器人，又增加了一支采摘手臂。它主要由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成，并与前后两台装载运输机器人一起，组成一个苹果采摘转运多机器人系统。 机器人如何完成摘苹果的任务？杨福增介绍，首先，机器人要能瞪大“眼睛”，看得准树上的苹果，其次“手脚”协调能够得着苹果，最关键的是“大脑”，能把“眼睛”看到的信息智能化处理，然后快速、有效地传导给采摘手臂。 据不完全了解，从一张白纸上画蓝图，到实实在在的苹果采摘机器人实物样机下地工作，全国高校中仅有南京农业大学、江苏大学等少数几个高校把梦想变成现实。 这一切是如何实现的？据介绍，四年来，杨福增团队师生围绕苹果采摘和转运多机器人系统发表高水平论文11篇，其中关于三指抓握姿态下，苹果采摘抓得稳、采得下的研究论文，刊登于国际顶级期刊《农业计算机与电子》。关于我国果园特有复杂场景下，苹果可采摘和不可采摘实时识别算法的文章，两年内被引频次高达83，博士生樊攀、闫彬、毛文菊和硕士生雷小燕、王美茸、刘恒、史帅旗、秦纪凤等脱颖而出，一支年轻有为多学科专业相融合的采摘和转运多机器人科研小分队正在形成。今年秋季，团队首次牵头，在机械与电子工程学院，为机械学科专业研究生和本科生开设了机器人相关课程。 据不完全统计，我国苹果采摘作业约占整个生产过程作业量的35%、占总生产成本的40%。果园采摘从“梯子+篮子”的传统模式迈向机器人自主协同作业方式，意义重大。 （编辑：威海站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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